「AIコーディングツール、多すぎない？」
「AIコーディングって何？」という方は、まずAIコーディング入門ガイドで仕組みと始め方を押さえておくと、この先の比較がスムーズに読めます。
2026年3月現在、開発者が選べるAIコーディングツールは主に3つ。AnthropicのClaude Code、OpenAIのCodex、GoogleのAntigravity。それぞれLLMの世代が違い、設計思想が違い、得意領域が違う。
「全部試す時間はない。どれを選べばいい？」
この記事では、3ツールをモデル・実行環境・セキュリティ・価格の4軸で比較し、ユースケース別の判断フローを提供します。情報は各社の公式ドキュメントとリリースノートに基づいています（2026年3月時点）。
AIコーディングツール クイック比較表
まずは全体像から。
| 項目 | Claude Code | Codex | Antigravity |
|---|---|---|---|
| 開発元 | Anthropic | OpenAI | Google（旧Windsurf/Codeium チーム） |
| 形態 | CLI + Web + VS Code拡張 | CLI（OSS） + Desktop + Cloud | IDE（VSCode fork） |
| 主要モデル | Claude Opus 4.6 / Sonnet 4.6 | GPT-5.3-Codex / Codex-Spark | Gemini 3.1 Pro / Flash |
| コンテキスト | 最大1Mトークン | 非公開 | 非公開 |
| サンドボックス | ◎（Seatbelt / bubblewrap） | ◎（OS隔離 + Cloud隔離） | △（部分的） |
| Skills / 拡張 | Skills + Hooks + MCP | Skills + MCP | Skills + Agent Manager |
| OSS | ✗ | ✅（Apache-2.0, Rust） | ✗ |
| 月額目安 | Max $100〜200 / API従量 | ChatGPT Plus $20〜 / API従量 | Free〜Pro $25 |
ひと言で選ぶなら： 日常開発の相棒→Claude Code、安全な大規模変更→Codex、IDE統合+マルチエージェント→Antigravity。
Claude Code（Anthropic）
概要
CLIベースのAIコーディングエージェント。ターミナルから直接コードの読み書き・コマンド実行・git操作まで行える。VS Code拡張・Web版（claude.ai/code）も提供されており、モバイルからのリモート操作にも対応。
モデル
| モデル | 用途 | コンテキスト | API料金（入力/出力 per MTok） |
|---|---|---|---|
| Opus 4.6 | 高難度タスク・Agent Teams | 1Mトークン（beta） | $5 / $25 |
| Sonnet 4.6 | 日常開発（デフォルト） | 200K（1M beta） | $3 / $15 |
| Haiku 4.5 | 軽量タスク | 200K | $0.25 / $1.25 |
Opus 4.6はSWE-bench Verified 80.8%、ARC-AGI-2 68.8%を記録。Fast Mode（2.5倍速）も利用可能（$30/$150 per MTok）。Sonnet 4.6は全ティアのデフォルトモデルで、Opus 4.5に迫る性能をSonnetの価格で提供。
主な機能
- CLAUDE.md + Hooks: プロジェクトルールの定義とプログラムによる強制。PreToolUseフックで危険操作を物理的にブロック（設定の詳細はこちら）
- Agent Teams（実験的）: 複数のClaude Codeインスタンスがチームとして協調動作。リーダーがタスクを分割し、メンバーが並列実行（Agent Teamsの実践ガイドは近日公開予定）
- Checkpoints & Rewind: 変更前に自動保存。Escキー2回で任意の時点に巻き戻し
- Skills: 開発フロー・コミット・PR作成・分析などを自動化するスキルシステム
- MCP対応: Model Context Protocolで外部ツールと連携
セキュリティ
- Seatbelt（macOS）/ bubblewrap（Linux）によるOS レベルのサンドボックス
- ファイルシステムはワーキングディレクトリに制限、ネットワークはUnixドメインソケットプロキシ経由
- Hooks + permissions deny/allow でカスタムポリシーを強制（Hooks × Skillsで品質ゲートを自動化する方法）
価格
| プラン | 月額 | Claude Code |
|---|---|---|
| Pro | $20 | ✅ |
| Max 5x | $100 | ✅ + Opus |
| Max 20x | $200 | ✅ + Opus |
| API | 従量課金 | ✅ |
向いている人： 日常開発のメインツールとしてAIを使いたい人。設定を作り込んで「自分専用のAI開発環境」を育てたい人。Agent Teamsでマルチエージェント開発を試したい人。
Codex（OpenAI）
概要
OSSのCLIコーディングエージェント（Apache-2.0、Rust製）。ローカルCLI・macOS Desktop App・Cloud実行・IDE拡張と4つのインターフェースを持つ。GitHubとの深い統合が特徴で、PRやIssueに@codexでタグ付けして自動レビューやタスク実行が可能。
モデル
| モデル | 特徴 | 備考 |
|---|---|---|
| GPT-5.3-Codex | 最新フラグシップ | 2026年2月5日リリース |
| GPT-5.3-Codex-Spark | Cerebras WSE-3で1,000+ tok/s | 標準の15倍速 |
| GPT-5.1-Codex-Mini | 低レイテンシQ&A・編集 | IDE拡張向け |
モデル系譜: codex-1（o3ベース）→ GPT-5-Codex → GPT-5.1-Codex → GPT-5.2-Codex → GPT-5.3-Codex。CLI内で/modelコマンドにより切り替え可能。
主な機能
- サンドボックス実行: ローカルはOS隔離（Seatbelt/seccomp）、CloudはOpenAI管理のコンテナ。セットアップフェーズ（ネットワークあり）→ エージェントフェーズ（ネットワーク遮断）の2段構成
- 承認ポリシー3段階: Suggest（都度承認）・Auto Edit（ファイル変更は自動、コマンドは承認）・Full Auto（完全自律）
- Skills + MCP: Agent Skills標準に対応。stdioベースのMCPサポート
- GitHub統合: PRやIssueに
@codexタグでコードレビュー、インラインコメント、自動修正 - Automations: Issue triage、CI/CD監視、アラート対応などを自律実行
- 音声入力: スペースバー長押しで音声コマンド
セキュリティ
- ローカル: Seatbelt（macOS）/ seccomp+Landlock（Linux）でサンドボックス
- Cloud: 隔離コンテナで実行。ネットワークはデフォルトで遮断
- Web検索はOpenAI管理のキャッシュインデックス経由（任意のWebコンテンツへの直接アクセスを回避）
価格
| 経路 | 月額 | 備考 |
|---|---|---|
| ChatGPT Plus | $20 | Codex含む |
| ChatGPT Pro | $200 | 高レート |
| GitHub Copilot Business/Pro | 追加料金なし | 2026年2月〜 |
| API（codex-mini-latest） | $1.50/$6.00 per MTok | 入力/出力 |
向いている人： 大規模リファクタリングを安全に行いたい人。OSSツールが好みの人。GitHub連携で自動レビュー・自動修正のワークフローを組みたい人。
Codex Skills 機能の詳細解説
「codex skills」で検索してこの記事にたどり着いた方も多いはず。Codex SkillsはCodexの拡張性の要であり、タスク実行時にAIが参照するカスタム指示書として機能します。Claude CodeにもSkillsがありますが、Codex Skillsは特にGitHub連携の自動化ワークフローとの相性が良い点が特徴です。
Codex Skillsとは
Codex Skillsは、SKILL.mdファイルとスクリプト群で構成されるスキルパッケージです。~/.codex/skills/ディレクトリに配置すると、Codexがタスクに応じて自動的にスキルを選択・実行します。
~/.codex/skills/
├── pre-commit-check/
│ ├── SKILL.md # スキル定義（名前・説明・手順）
│ └── scripts/
│ └── run-checks.sh # 実行スクリプト
├── code-review/
│ └── SKILL.md
└── migration-helper/
├── SKILL.md
└── scripts/
SKILL.md の書き方
Codex Skillsの核となるのがSKILL.mdファイルです。フロントマターにスキルのメタ情報を記述し、本文に手順を書きます。
---
name: pre-commit-check
description: コミット前にlint・テスト・型チェックを自動実行する
---
# Pre-Commit Check
## 手順
1. `npm run lint` を実行し、エラーがあれば修正
2. `npm run test` を実行し、失敗テストがあれば修正
3. すべてパスしたらコミットを実行
name:とdescription:はCodexがスキルを自動選択する際の判定に使われます。タスクの内容とdescriptionのマッチ度が高いスキルが優先的に読み込まれるため、説明は具体的に書くのがポイントです。
Codex Skillsの主な活用パターン
| パターン | 説明 | 具体例 |
|---|---|---|
| 品質ゲート | コミット前にlint・テストを自動実行 | pre-commit-check スキル |
| コードレビュー | PR作成時にセキュリティ・パフォーマンスを自動チェック | code-review スキル |
| マイグレーション支援 | フレームワーク更新時の定型変換パターンを定義 | migration-helper スキル |
| ドキュメント生成 | コード変更に応じてAPI仕様書を自動更新 | doc-gen スキル |
| デプロイ自動化 | ステージング・本番への段階的デプロイ手順を定義 | deploy-flow スキル |
Codex Skills vs Claude Code Skills
「codex skills」と「claude code skills」の違いが気になる方も多いでしょう。両者はAgent Skills標準に準拠しているため基本構造は同じですが、エコシステムとの統合方法に差があります。
| 比較項目 | Codex Skills | Claude Code Skills |
|---|---|---|
| 配置場所 | ~/.codex/skills/ | ~/.claude/skills/ |
| 定義ファイル | SKILL.md | SKILL.md |
| 自動選択 | タスク内容とdescriptionのマッチング | 同様 |
| GitHub連携 | @codexタグで自動トリガー | CLI/Desktop起動 |
| Hooks連携 | なし | PreToolUse等でスキルと連動可能 |
| Cloud実行 | OpenAIコンテナ内で実行可能 | ローカル実行のみ |
CodexはGitHub Automationsとの連動が強みで、PRやIssueのイベントをトリガーにスキルを自動実行できます。一方、Claude CodeはHooksとの組み合わせにより、ファイル変更やコマンド実行に対するきめ細かい制御が可能です。
Codex Skillsの制限事項と注意点
Codex Skillsは強力ですが、いくつかの制約を理解しておく必要があります。
- サンドボックス内での実行制約: Cloud実行時はネットワークが遮断されるため、外部APIを呼ぶスキルはローカル実行でのみ動作
- スキルサイズの制限:
SKILL.mdが長すぎるとコンテキストウィンドウを圧迫し、タスク本体の品質が低下する可能性がある。1スキルあたり500行以内が目安 - 自動選択の精度: 類似した
descriptionのスキルが複数あると意図しないスキルが選ばれることがある。descriptionは重複しないよう具体的に記述する - スクリプト依存環境の差異: ローカルとCloud環境でインストール済みツールが異なるため、セットアップスクリプトで依存関係を明示する必要がある
- デバッグの難しさ: スキル内でエラーが発生した場合のログが限定的。
--verboseフラグを活用して実行ログを確認するとよい
Agent Skills標準との互換性
Codex SkillsはAgent Skills標準に準拠しているため、Claude CodeやAntigravityでも同じスキル定義がそのまま動きます。1つのスキルリポジトリをsymlinkで共有すれば、ツールごとにスキルを二重管理する必要はありません。
共有方法の詳細はAIコーディングツールのSkillsを統一管理する方法で解説しています。
Antigravity（Google）
概要
Googleが旧Windsurf（Codeium）チームを$24億で獲得して開発したAI IDE。VSCode forkをベースに、エージェントファーストの設計思想で構築されている。「エディタ」「Agent Manager」「エージェント制御ブラウザ」の3面構成。
なお、Googleには他にもJules（非同期クラウドコーディングエージェント）とGemini CLI（OSSターミナルツール）があるが、Antigravityとは別プロダクト。
モデル
| モデル | 用途 | 備考 |
|---|---|---|
| Gemini 3.1 Pro | メインモデル | ARC-AGI-2 77.1%（3 Proの2倍以上） |
| Gemini 3.1 Flash | 高速・低コスト | Free tierのデフォルト |
| Claude Sonnet 4.6 / Opus 4.6 | マルチモデル対応 | サードパーティモデル選択可 |
特筆すべきはマルチモデル対応。Gemini以外にClaudeやGPT-OSSも選択できるため、タスクに応じてモデルを切り替えられる。
主な機能
- Agent Manager: 複数エージェントを並列で管理・オーケストレーション。エージェントごとに専用ワークスペース
- エージェント制御ブラウザ: 自動テスト実行、画面操作、スクリーン録画による作業の可視化
- 自己改善ナレッジベース: エージェントが作業中に学習した知識を蓄積し、次回以降に活用
- Skills対応: Agent Skills標準に対応、他ツールとの共有可能
セキュリティ
- IDE内蔵のサンドボックスは部分的（Claude Code / Codexほどの隔離ではない）
- 「信頼構築アーティファクト」（タスクリスト、実装計画、ブラウザ録画）でエージェントの推論過程を透明化
価格
| プラン | 月額 | モデル |
|---|---|---|
| Free（Preview） | $0 | Gemini 3.1 Flash（50回/日） |
| Pro | $25 | Gemini 3.1 Pro（無制限） |
| Enterprise | $45/user | プライベートデプロイ、SOC 2 |
YCスタートアップ50%オフ、学生無料、非営利30%オフの割引あり。
向いている人： IDE統合型のAI開発環境が欲しい人。マルチエージェントを並列に走らせたい人。複数のLLMを1つのIDEで切り替えたい人。
補足：GoogleのAIコーディングツール群
| プロダクト | 形態 | 用途 |
|---|---|---|
| Antigravity | IDE（デスクトップ） | メイン開発環境 |
| Jules | 非同期クラウドエージェント | GitHub連携の委任型タスク |
| Gemini CLI | OSSターミナルツール | CLIでの対話的コーディング |
JulesはGitHub PRと連携する非同期エージェント（Google AI Pro $20/月に含まれる）。Gemini CLIはApache-2.0のOSSで、無料枠（60リクエスト/分）あり。用途に応じて使い分けるのがGoogleエコシステムの活用法。
AIエージェント機能の比較
2026年のAIコーディングツールは単なる補完を超え、エージェント機能が主戦場になっています。各ツールが提供するマルチエージェント・自動化機能を横断比較します。
Agent機能クイック比較
| 機能 | Claude Code（Agent Teams） | Codex（Automations） | Antigravity（Agent Manager） |
|---|---|---|---|
| 並列エージェント | ✅ リーダー＋メンバー構成 | ✅ Cloud並列実行 | ✅ 複数エージェント同時起動 |
| タスク分割 | 自動分解＋割り当て | Issue/PRベースの委任 | 手動＋自動のハイブリッド |
| 自律実行レベル | チーム協調型（実験的） | Full Auto（本番実績あり） | Agent Manager経由で制御 |
| 状態管理 | タスクリスト＋メッセージング | Git状態＋PR連携 | 専用ワークスペース＋ナレッジベース |
| トリガー | CLI/Desktop起動 | @codex タグ / CI連動 | IDE内操作 |
| 適用規模 | 中〜大（チーム開発向き） | 大規模（Enterprise向き） | 中規模（個人〜小チーム） |
ユースケース別：どのAgent機能を選ぶ？
| ユースケース | 最適なAgent機能 | 理由 |
|---|---|---|
| 複数機能の同時実装 | Claude Code Agent Teams | リーダーがタスクを自動分解し、メンバーが並列で実装。コンテキスト共有が強み |
| PRの自動レビュー・修正 | Codex Automations | @codexタグで自動起動。CIと連動してテスト失敗時の自動修正も可能 |
| UIとAPIの同時開発 | Antigravity Agent Manager | エージェントごとに独立ワークスペース。ブラウザ制御でE2Eテストまで自動化 |
| Issue triage・CI監視 | Codex Automations | GitHubイベントをトリガーにした自律型ワークフロー。24時間稼働 |
| 大規模マイグレーション | Codex + Claude Code | Codexでバッチ変更、Claude Codeで個別の複雑なケースに対応する組み合わせ |
Agent機能はいずれも急速に進化中です。2026年3月時点では、日常的なマルチタスク開発にはClaude Code Agent Teams、GitHub中心の自動化にはCodex Automations、IDE統合型のエージェント管理にはAntigravity Agent Managerが、それぞれ最も完成度の高い選択肢です。
AIコーディング ユースケース別おすすめ
日常のAIコーディング作業（コード修正・機能追加・バグ修正）
→ Claude Code
CLAUDE.md + Hooksでプロジェクト固有ルールを徹底できる。1Mトークンのコンテキストで大きなコードベースも把握。「毎日使う相棒」としての完成度が最も高い。
大規模リファクタリング（テスト移行・フレームワーク更新）
→ Codex
サンドボックスで安全に実行しながら、数十〜数百ファイルを一括変更。Full Autoモードで自律実行も可能。Terminal-Bench 2.0で77.3%を記録し、デバッグ・ターミナル操作に強い。
IDE統合型のAI開発環境
→ Antigravity
VSCodeベースのIDEにエージェントが統合されている。Agent Managerで複数エージェントを並列管理。エージェント制御ブラウザでE2Eテストまで自動化。
GitHub中心のワークフロー
→ Codex or Jules
CodexはPR/Issueに@codexでタグ付けしてレビュー・修正を自動化。JulesはGitHub連携の非同期エージェントで、タスクを委任して結果をPRで受け取る。
複数ツールの併用
→ Claude Code + Codex（最も一般的な組み合わせ）
日常開発はClaude Code、大規模変更はCodex。Skillsを共有すれば設定の二重管理も不要（共有方法はこちら）。
ツール連携：Skills統一管理
Claude Code・Codex・AntigravityはいずれもAgent Skills標準に対応しています。1つのスキルリポジトリをシンボリックリンクで共有すれば、スキルの二重管理が不要になります。
skills/ (共有リポジトリ)
├── dev-flow/
├── git-commit/
├── pr-iterate/
└── ...
↑ symlink
~/.claude/skills ──────┘
~/.codex/skills ───────┘
~/.gemini/.../skills ──┘
SlackやDiscordでAIアシスタントを運用している場合、OpenClaw（OSS、GitHub 100k+スター）もAgent Skills対応なので、同じスキルリポジトリを共有できます（OpenClawの実運用事例）。OpenClawをDocker環境で本格運用するなら、「Skills開発とモデル切替の実践ガイド」と「コンテナセキュリティハードニング」も近日公開予定です。
詳しい実装方法はAIコーディングツールのSkillsを統一管理する方法で解説しています。
まとめ：AIコーディングツール判断マトリクス
| 優先事項 | 第1候補 | 第2候補 |
|---|---|---|
| 日常開発の生産性 | Claude Code | Codex |
| 大規模変更の安全性 | Codex | Claude Code |
| IDE統合 | Antigravity | Claude Code（VS Code拡張） |
| マルチエージェント | Claude Code（Agent Teams） | Antigravity（Agent Manager） |
| カスタマイズの深さ | Claude Code（Hooks） | Codex |
| コスト効率 | Antigravity（Free〜$25） | Codex（Plus $20〜） |
| OSS | Codex（Apache-2.0） | Gemini CLI（Apache-2.0） |
| セキュリティ制御 | Codex（Sandbox + Cloud隔離） | Claude Code（Sandbox + Hooks） |
2026年のAIコーディングツール市場は「1強」ではなく「適材適所」の時代です。自分の開発スタイルとチームの状況に合わせて、最適な組み合わせを見つけてください。
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AIコーディングツール比較・選定ガイド — この記事を含む9本の記事で、AIコーディングツールの比較・選定・共存運用を体系的に解説しています。
